薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機(jī)機(jī)棚、司機(jī)室、電鏟司機(jī)室均屬此類。
薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。在焊接過程中的熱變形受到了構(gòu)件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產(chǎn)生了焊接殘余變形。另外如整體重復(fù)裝卡位置有偏差，也會(huì)存在偏焊、漏焊等焊接缺陷。
工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，一般都采用焊縫跟蹤技術(shù)解決。
焊縫跟蹤技術(shù)，其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。
但傳統(tǒng)的觸碰傳感器難以實(shí)現(xiàn)薄板工件的焊縫跟蹤焊接，現(xiàn)在采用激光視覺傳感器可以實(shí)現(xiàn)。
激光視覺傳感器采用非接觸式模式，通過激光尋位功能測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位，動(dòng)態(tài)修正焊接偏差，正確引導(dǎo)、規(guī)劃焊接路徑、完成薄板結(jié)構(gòu)件的智能化焊接。無論是檢測(cè)時(shí)間還是修正精度明顯優(yōu)于未采用激光焊縫跟蹤技術(shù)的焊接工藝，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍和焊接效率。同時(shí)還可以獲取焊縫幾何信息，根據(jù)焊縫寬度等信息自動(dòng)匹配焊接規(guī)范，提升焊接質(zhì)量與焊接合格率。
