隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，在工廠車(chē)間使用機(jī)器人、自動(dòng)化和控制系統(tǒng)已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣，因?yàn)樗鼈兪怪圃焐棠軌蛱岣咝省⑸a(chǎn)率和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠被定義為傳統(tǒng)制造業(yè)和工業(yè)實(shí)踐與技術(shù)世界的融合。這里涉及一個(gè)關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù):傳感。
在機(jī)器人焊接中使用傳感器控制焊接質(zhì)量，幫助制造車(chē)間改造成智能的、經(jīng)濟(jì)有效的、可靠的未來(lái)工廠。
焊縫跟蹤傳感技術(shù)對(duì)于提取焊縫位置非常重要，可以將焊縫位置反饋給機(jī)器人控制器，以沿焊縫路徑指示機(jī)器人工作。
用于機(jī)器人焊接中焊縫跟蹤任務(wù)的有很多種傳感器和技術(shù)。每個(gè)傳感器具有不同的焊縫方法或技術(shù)特征提取技術(shù)。
用于焊縫跟蹤的主要技術(shù)是相對(duì)于機(jī)器人坐標(biāo)系的焊縫起點(diǎn)和終點(diǎn)檢測(cè)，焊縫邊緣檢測(cè)，焊縫寬度測(cè)量以及焊縫位置確定。因此，傳感器在機(jī)器人焊接中具有非常重要的作用，它可以通過(guò)傳感器反饋實(shí)時(shí)全面監(jiān)控焊接過(guò)程參數(shù)，從而使系統(tǒng)完全自動(dòng)化。
北京創(chuàng)想焊縫跟蹤傳感器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，進(jìn)行遠(yuǎn)程在線(xiàn)焊接的高精度焊縫跟蹤和實(shí)時(shí)過(guò)程可視化，非接觸式焊縫跟蹤，可精確測(cè)量接頭位置，能夠獲得高質(zhì)量的焊縫并提高生產(chǎn)效率，并且可以安裝在各種焊接專(zhuān)機(jī)和機(jī)器人的焊接頭上。
創(chuàng)想激光傳感器可以確定并調(diào)節(jié)正確的焊接位置，并在線(xiàn)補(bǔ)償組件公差或工作間隙變化。期待您的進(jìn)一步垂詢(xún)！
